Ce document éducatif, élaboré par M. Raouafi Abdallah, se concentre sur l'étude et la commande de systèmes de moteurs, notamment les moteurs pas à pas et à courant continu. Il est divisé en trois parties : 1. Choix d'une technologie de commande : Les étudiants doivent compléter un GRAFCET et réaliser un schéma de séquenceur pneumatique. 2. Étude du moteur pas à pas MTE : Cette section aborde les caractéristiques techniques du moteur, le calcul de la fréquence des impulsions, du temps de rotation, et du couple moteur, ainsi que la séquence de commutation. 3. Étude du moteur à courant continu MTA : Les élèves analysent les performances d'un moteur à courant continu, en se concentrant sur les vecteurs de champ et de force. Ce document aide les étudiants à comprendre les principes fondamentaux de la commande des moteurs, à réaliser des calculs techniques et à concevoir des schémas, des compétences essentielles pour leur formation en ingénierie.
