Le document présente une cellule flexible d'usinage, un système technique qui utilise un tapis roulant et un robot pour transporter et usiner des pièces. L'étude se concentre sur le dispositif de serrage hydraulique, qui permet un remplacement rapide des pièces, améliorant ainsi l'efficacité en production. Les exercices incluent l'analyse des composants, des liaisons cinématiques et des ajustements dimensionnels.
