Le document traite des roues de friction, qui transmettent un mouvement de rotation entre deux arbres par adhérence, principalement dans des systèmes à faible puissance. Il présente un variateur de vitesse utilisant ces roues, détaillant sa composition et son fonctionnement. Les élèves doivent compléter des tableaux et résoudre des exercices sur les vitesses linéaires et angulaires, ainsi que sur le rapport de transmission.