Ce document traite des liaisons mécaniques, en se concentrant sur le guidage en rotation par roulements dans le cadre du génie mécanique. Il aborde les différents types de surfaces de contact, les moyens de positionnement et les éléments de fixation dans des assemblages spécifiques. Les caractéristiques des roulements à contacts obliques et leur montage en opposition sont également discutés, ainsi que l'impact des engrenages sur les efforts exercés.