Le document présente un système automatisé de pliage de porte-manteau, géré par un automate programmable. Il se compose de trois unités essentielles : positionnement, pliage et évacuation, chacune ayant des composants spécifiques comme des vérins et des capteurs. Le fonctionnement du système est déclenché par un bouton, initiant un cycle de poussée, pliage, éjection et évacuation du porte-manteau.